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Andrés Felipe Orozco Vásquez, conhecido como A. Orozco, nasceu em Medellín, Colômbia, em 18 de março de 1979. Iniciou sua carreira profissional no Independiente Medellín, clube de sua cidade natal, em 1998.
Após se destacar no Independiente Medellín, Orozco foi contratado pelo Sport Club Internacional, do Brasil, em 2004. No Internacional, conquistou o Campeonato Gaúcho em 2005 e 2008, além da Copa Libertadores da América em 2006.
Em 2009, Orozco retornou ao Independiente Medellín, onde permaneceu até 2011. Posteriormente, atuou pelo Deportivo Cali (2012-2013) e pelo Atlético Nacional (2014-2015), conquistando o Campeonato Colombiano em 2014.
Orozco representou a Seleção Colombiana em diversas ocasiões, incluindo a Copa América de 2004 e 2007. Ele também participou das Eliminatórias para a Copa do Mundo de 2006 e 2010.
A. Orozco se aposentou do futebol profissional em 2015, aos 36 anos. Atualmente, trabalha como comentarista esportivo na Colômbia.
