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Pedro Iarley Lima Dantas nasceu em 29 de março de 1974, em Quixeramobim, Ceará. Iniciou sua carreira profissional no Fortaleza Esporte Clube, em 1994. Após se destacar no clube cearense, foi contratado pelo Sport Club Internacional em 1997.
No Internacional, Iarley viveu o auge de sua carreira. Conquistou o Campeonato Gaúcho em 1997, 2002, 2003 e 2004, além da Copa Sul-Americana em 2008. Foi um atacante habilidoso e decisivo, conhecido por sua velocidade e faro de gol.
Iarley foi convocado para a Seleção Brasileira em 2001. Participou da Copa das Confederações daquele ano, onde o Brasil sagrou-se campeão. No entanto, não disputou nenhuma partida oficial pela equipe principal.
Após deixar o Internacional em 2009, Iarley passou por diversos clubes, incluindo Ceará, Paysandu, Náutico e Brasiliense. Encerrou sua carreira profissional em 2013, no Fortaleza.
Pedro Iarley é lembrado como um atacante talentoso e vencedor. Sua passagem pelo Internacional foi marcante, onde conquistou títulos importantes e deixou sua marca na história do clube. Apesar de não ter alcançado o mesmo sucesso na Seleção Brasileira, sua contribuição para o futebol brasileiro é inegável.